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1、码垛机器人定义;

码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等;配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。

2、码垛机器人流程;

(1)码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制,输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术,电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求;

(2)码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位;

(3)各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

3、码垛机器人故障排除方法;

(1)码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴;

(2)活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环;

(3)排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环;

(4)扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环;

注:码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长码垛机器人使用的寿命。


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