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工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分,传感部分,控制部分内部集成锁决定的。但是,工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合,即工业机器人与环境的交互能力,工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。

(1)与硬件环境的交互;

主要是与外部设备的通信,工作域中障碍和自由空间的描述以及操作对象的描述!

(2)与软件环境的交互;

主要是与生产单元监控计算机的所提供的管理信息系统的通信

(3)工业机器人要与外部环境进行交互,而且有可能面临变化的位置外部环境,在这种情况下,工业机器人可以实现可编程控制是不够的,工业机器人被引导去完成任务时,对实际参数信息所要求的参数信息进行比较,对外部环境所发生产生新的适应性指令。实现其正确的动作功能,这就是工业机器

人的在线自适应能力。工业机器人与环境更高一层的交互是从外部环境中感知,学习,判断和推理,实现环境预测,并根据客观环境规划自己的行动!

(4)工业机器人与环境交互是机器人技术的关键,工业机器人在没有人工干预的情况下,对外部环境自我适应,行动的自我规划,将是今后机器人技术及应用的研究方向。


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