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一、产品概述

随着汽车制造业的蓬勃发展,对汽车配套的元件提出了越来越高的要求。汽车的组成部件中,有很多都是冲压件。为了提高汽车的性能,汽车制造业越来越多的使用热冲压成型件。沈阳众拓机器人自2010年研发出第一台热冲压上下料机器人后,陆续生产了多台热冲压机器人并长期应用于汽车冲压件生产线中。2012年到2014年,应客户要求,我公司将桁架机械手、伸缩臂机械手、旋转伸缩机械手结合在一起,开发出了一条从钢板拆垛、加热炉进料、加热炉出料、冲压机上料、冲压机下料全自动的热成型冲压件机器人生产线。

热成型冲压件上下料机器人生产线

1、热冲压上下料机械手的组成

1.1、拆垛机械手,将垛好的钢板一片一片拆开,放置在上料机械手位置

1.2、加热炉进料机械手:将钢板送到加热炉中去。

1.3、加热炉出料机械手:将加热好的钢板从加热炉中取出。

1.4、冲压机上料机械手,与加热炉出料机械手空中对接,将钢板送到加热炉中去

1.5、冲压机下料机械手,将冲压机冲好的工件从加热炉取出。

1.6、控制系统:所有的机械手同一控制

2、产品的主要用途

多台冲压机连线中的工件自动上下料

3、该产品的技术难点

3.1、工件为900度高温,不易抓取

3.2、900度高温下的钢板,质软,易变性,不易抓取。

3.3、钢板与环境温差过大,从加热炉出来,迅速冷却,一旦钢板冷却,就达不到热冲压的效果了,所以要求机械手的动作要非常快。

3.4、机械手空中对接。

3.5、运动结构复杂。

4、产品的价格优势,我们开发的机械手,所使用的核心元件与进口的产品相同而价格不足国外进口设备的1/2。

二、技术参数

1、上下料节拍:20秒,每20秒上料一次,下料一次,改时间使用加热炉的出料时间和冲压机的动作时间决定的。

2、上料时间:5秒,完成工件抓取,垂直提升,水平进料,释放工件,机械手回缩。

   下料时间:4秒,伸缩臂进入冲压机,完成工件抓取,垂直提升,水平移出,释放工件。

3、速度,加热炉上下料机械手Z1轴,(提升轴)1500mm/s,

         X1轴(伸缩轴)2000mm/s

         冲压机上下料机械手Z2轴(提升轴)500mm/s,

         X2轴(伸缩轴)3000mm/s

4、加速度:Z1=Z2轴(提升轴)10m/s2,

           X1=X2轴(提升轴)10m/s2

5、行程,加热炉上下料机械手

         Z1轴(提升轴)1500mm

         X1轴(伸缩轴)8000mm

        冲压机上下料机械手

         Z2轴(提升轴)500mm

         X2轴(伸缩轴)2800mm


网友评论
广东省东莞市 电信ADSL - MMS网友:#22017-05-18 10:54:34其实不一定国外的就好,大家应该相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 www.sentel-robot.com 工业机器人大家应该信任国产,鑫拓工业机器人,自主研发生产工业机器人,谐波减速器,控制系统集成应用,欢迎前来咨询回复顶()踩()
广东省东莞市 电信ADSL - MMS网友:#12017-05-18 10:54:28其实不一定国外的就好,大家应该相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 www.sentel-robot.com 工业机器人大家应该信任国产,鑫拓工业机器人,自主研发生产工业机器人,谐波减速器,控制系统集成应用,欢迎前来咨询回复顶()踩()
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