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【编者按】机器人视觉广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。


近年来,随着机器人等新兴产业的火热,机器人视觉成为当前的一大亮点和掘金市场。据预测,中国机器视觉市场规模到2015年将达200亿元。

机器视觉发展较早,主要集中在欧美和日本。随着全球制造中心向中国转移,中国机器视觉市场正在继北美、欧洲和日本之后,成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。2010年开始,我国的机器视觉逐步得到市场的重视,空间不断扩大。近年来,随着机器人等新兴产业的火热,机器人视觉成为当前的一大亮点和掘金市场。据预测,中国机器视觉市场规模到2015年将达200亿元。

机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。

机器视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。目前,将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。

机器视觉系统的出现来自繁琐劳动力的替代需求。机器视觉自动化设备可以不知疲倦的进行重复性的工作,且在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,机器视觉可替代人工视觉。机器视觉最早应用于工业制造领域。通过机器视觉的自动识别功能,许多流水线上具有高度重复性的检测都可以依靠机器视觉系统设备完成,大大提高了检测效率和精度。

机器视觉是一个相当新且发展十分迅速的研究领域。在国外,机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业,其中大概40%-50%都集中在半导体行业。诸如电路板印刷、电子封装、SMT表面贴装、电子电路焊接等,均需要使用机器视觉系统技术。机器视觉系统还在质量检测方面得到了广泛的应用,并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。

中国机器视觉市场起步较晚,行业集中度较高,部分经销商开始以代理为主转向大力自主品牌的产品,行业分布、渠道分销与成熟的自动化产品都有明显差异。整个中国的机器视觉市场相较成熟的自动化产品应用水平偏低,市场远未饱和。伴随着工业自动化的发展,我国配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现,国内有关大专院校、研究所和企业近几年也在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。

当前,我国机器视觉市场主要分成三大类,一类是国外强势的机器视觉企业,一类是国企视觉公司,另一类是自主开发的民营企业。相较而言,三者的产品价格有一定差距,个中原因一部分是因为主流技术的差距,另一部分则是国情需要和本土化策略。尽管在细分行业的深度技术上,我国的机器视觉还需要一段时间的追赶,但我国自主开发的机器视觉也获得了长足的进步,尤其是在应用积累上有一定优势。


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