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国际金属加工网 2016年11月04日

装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中,本来需要四五名工人,装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作,能减少两三人的劳动能力。

据嘉腾总监梁建清介绍,与普通A G V不同的是,一般的A G V工作精度达到1毫米就可以了,装配机器人的精度必须要精确到零点零几个毫米(即数百微米),“否则可能汽车的关键零件就拧不上去了。”目前,嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人,所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。

能搬货物会开电梯 还能躲避障碍物

运输机器人(AGV)出品:广东嘉腾机器人自动化有限公司

“A G V”也被称为自动导引运输车,是现代物流自动化系统中的关键设备。A G V是一辆可以按照规定路线行走的运送车。A G V很聪明,会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯,还会躲避路线上的障碍物。

实现A G V自动导引的功能并不难。嘉腾公司总监梁建清告诉记者,目前A G V自动导引功能有两种技术实现:一种事先在地上埋上磁条,A G V感应磁条走,这叫有轨型;另一种则是无轨型,由惯性导航,可以任意行走。

在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型,可单向行走和左右转向,手动操作可后退。最高运载能力可达到2 .5吨,前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器,扫描距离0米- 8米,扫描角度0度- 270度,保障A G V运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。

据介绍,“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近,“操作叉车需要一个熟练工,而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”


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