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国际金属加工网 2018年04月28日

工业机器人概观

因为工业机器人可以被编程为以一致的精度和精度执行危险、肮脏或重复的任务,并且工业机器人越来越多地被用于各种行业和应用中。最常见的特征是他们有广泛的型号,有效载荷能力和行驶轴数。在生产和处理应用中,机器人利用末端执行器或末端的工具(EOAT)附件来保持和操纵执行过程的工具或正在执行过程的工件。

机器人的动作由编程软件和控件的组合引导

他们的自动化功能使他们能够全天候在危险的环境中运行,并在有挑战性的环境中执行其他任务。机器人技术还可以提高生产力和盈利能力,同时消除可能对工人造成身体压力或潜在伤害的劳动密集型活动。

工业机器人用于各种应用

这些包括

1处理

能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品,工业机器人快速强大,灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜,其中原料由机器人进给到诸如注塑机,数控铣床车床和压机的加工设备中。

2码垛机

工业机器人将瓦楞纸箱或其他包装物品以规定的图案装载到托盘上。机器人码垛机依靠固定位置或具有特殊工具的顶置式龙门架机器人,与各个负载组件相连接,构建简单到托盘顶部的复杂层图案,从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三种主要类型: 内联或层成型,卸垛或卸载, 混合箱体。

3切割

由于其危险性,激光,等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程到机器人中,与大多数专用切割机相比,它具有更高的灵活性,精度和路径跟随。

4整理

多轴机器人可以研磨,修整,磨光,抛光和清洁任何材料制成的任何零件,以保持一致的质量。

5密封和胶合

为了施加密封剂或胶水,机器人可以准确地跟踪路径,同时保持良好的速度控制,同时保持粘合剂基底的一致的珠粒。机器人经常用于汽车行业的密封应用,以密封窗户,以及用于产品波纹状箱的自动密封的包装过程。

6喷涂

由于溶剂型涂料和涂料的挥发性和危险性,机器人用于喷涂应用,以尽量减少人体接触。油漆机器人通常具有薄的手臂,因为它们不具有很大的重量,但是需要最大程度的访问和移动流动性以模拟人的应用技术。

7焊接

用于焊缝(MIG,TIG,电弧和激光)和点焊,机器人产生精确的焊缝,以及控制参数,如电力,送丝和气体流量。

机器人如何应用

机器人在制造和分销过程中以各种方式使用:

1装载建筑

在生产线末端组装产品的托盘货物

2制造

执行加工和组装功能以在制品中进行

3质量控制

测试和检查程序部署机器人进行重复或危险的工作

4运输

装运托盘之前运输

5仓储

从托盘中取出接收到的产品,并将其转移到设施内的存储位置

工业机器人提供各种好处

  • 精度 - 机器人码垛机是针对适当的负载放置的软件指导

  • 灵活性 - 机器人系统可以重新用于其他用途; 结束执行器可以被切换以处理不同的负载类型

  • 降低劳动力成本 - 自动化托盘构造减少了工人的压力,并释放了其他任务的操作员

  • 安静的操作 - 基于伺服的机器人码垛机产生低噪音水平

  • 减少产品损坏 - 温和的处理可防止包装和产品损坏

  • 速度 - 系统提高生产率高达50%

工业机器人用于许多行业

包括:

  • 航天

  • 汽车

  • 饮料

  • 电脑

  • 消费品

  • 电子商

  • 电子产品

  • 餐饮

  • 杂货

  • 硬件

  • 卫生保健

  • 白酒配送

  • 制造业

  • 医疗产品

  • 制药

  • 质量控制和检验

  • 零售

  • 仓储配送

使用应用程序机器人自动化生产线是节省时间和金钱的简单方法。工业机器人还减少浪费,生产高质量的产品。

其他常见的工业机器人应用

焊接机器人应用

  • 电弧焊

  • 焊剂焊接

  • MAG焊接

  • 轨道焊接

  • 等离子切割

  • 电阻焊

  • 点焊

  • 焊接自动化

  • 电子束

  • 激光焊接

  • 米格焊接

  • 氧乙炔焊接

  • 等离子焊接

  • 屏蔽金属弧焊

  • 埋弧焊

  • TIP / TIG焊接

材料处理机器人应用

  • 注塑成型

  • 码垛

  • 选择和放置

  • 视力

  • 配药

  • 机器加载

  • 物料搬运

  • 打包

  • 零件转移

其他机器人应用

  • 3D激光视觉

  • 切割

  • 钻孔

  • 铸造

  • 激光切割

  • 加工自动化

  • 热喷涂

  • 家电自动化

  • 粘接/密封

  • 涂层

  • 去毛刺

  • 玻璃钢切割

  • 磨碎

  • 材料去除

  • 抛光


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