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国际金属加工网 2018年06月19日

3D打印船队正在逐个进行3D打印中,这些船只可以在“水资源丰富的城市”进行操作。

在未来,研究人员还设想,这些无人驾驶的船可以适应一夜之间执行城市服务,而不是在繁忙的白天进行,进一步减少道路和运河的拥堵。

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3D打印无人船

研究人员之一,丹尼拉罗斯说:“计划是将白天通常发生的一些基础设施服务,如交付,垃圾管理和废物管理等转移到使用一队自动化小船的夜间作业中。 科学家们设计了一系列3D打印的无人驾驶船只,可以运送货物和人员,帮助清理阿姆斯特丹,曼谷和威尼斯等水路富饶的城市的道路拥堵,运河沿着熙熙攘攘的街道和桥梁行驶。

无人船提供高水平的操纵性和精确控制。它们可以使用低成本3D打印机使用耐磨塑料材料制造,从而使批量制造更加可行。船体长4米乘2米的长方形船将配备传感器,微控制器,位置跟踪器和其他硬件。它们可以被编程为在几小时内自组装成浮桥,音乐会舞台,食品市场平台和其他结构。科学家们说:“再次,通常在陆地上发生的一些活动,对城市的移动造成干扰,可以暂时在水上进行。”这些船还可以配备环境传感器来监测城市的水质,并了解城市和人类的健康状况。

为了制造这些船,研究人员用商用打印机3D打印了一个矩形船体,生产了16个拼接在一起的独立部分。打印花了大约60个小时。然后通过粘合几层复合层压材料将完成的船体密封。集成到船体上的是电源,Wi-Fi天线,GPS以及小型计算机和微控制器。为了进行精确定位,研究人员将室内超声波信标系统和GPS模块(允许进行厘米级定位)以及惯性测量单元模块(其监测船的偏航角速度和角速度等参数)结合起来。


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