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国际金属加工网 2019年01月28日

你对于机器人的概念是什么?机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,可以协助或取代人类的工作。当你想到机器人是,你可能没有想象过漂浮在水面上的弹性网状物,没错这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所开发的“机器人”。

据悉,这些柔软的结构是通过3D打印技术实现的,并嵌入了磁性颗粒,可以拉伸和压缩以抓取和移动小物体。该团队为了制造这些机器人网格,首次混合了由硅微珠、液体硅,水和重要的羰基铁颗粒制成的“墨水”。随后这些东西就可以被3D打印成各种网状,然后在烤箱中固化,形成柔软、柔韧的结构。我们看到这些机器人可以像昆虫一样漂浮在水面上。

为了能够控制结构,可以通过改变磁场和上下调节强度令其打开和关闭。例如打开该磁场可能会导致网格朝向一端碾压,然后在再次关闭该区域时弹回到其原来的尺寸。通过改变网格的大小和形状,团队能够为各种目的创建一些不同的机器人设计。

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此外,研究人员通过制作了一张大而平的薄片,中间有更多“线”。当磁场打开时,网状物朝向中心收缩,使其在其表面上保持一滴水。但是如果关掉磁场,网状物伸展到它的全尺寸,让液滴落入下面的水中。该设计可以允许液体运输,并可根据需要混合使用。

最后,这项研究显示了3D打印和柔性机器人相结合的新兴领域的能力。就目前来看这是柔性机器人执行器的早期概念验证。


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