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国际金属加工网 2019年09月06日

在北京举行的2019世界机器人大会期间,全球著名机器人专家、中国香港大学教授席宁对当今机器人的发展,未来最值得期待的机器人形态和应用领域,中国机器人产业大发展在哪些方面的突破,这三大方面进行了解答。

机器人是从“替代人”到“拓展人”。席宁说:“我们最开始将机器人发展起来,是希望它能替代人,做人们不愿意做或是重复的工作,但后来我们发现机器人还能做人们做不了的工作。从替代人到拓展人的能力,这是一个本质的区别。”他预测,在这个基础上,机器人与人类会各司其职、强强联合、协同工作,在多个层面进行融合,在未来机器人的应用范围会有所扩大。

席宁认为,现代科学技术是跨学科的多个学科的共同促进和协同发展的结果。“机器人不仅需要驱动器和传感器,控制和计算,同时还跟材料、算法都有关系。以工业机器人为例,中国目前大部分还是采用进口产品,国产机器人企业还局限在相对低端的工业领域。国产传统机器人有待突破的关键,在于变速器、控制器、传感器等核心部件”。

席宁还认为,还有另外3个新的产业瓶颈需要一起推进研究和突破,“一是机器人编程,现在机器人编程方法阻碍了机器人的。二是机器人的校正方法,新机器人与现有工厂坐标匹配协同是个非常复杂的过程,需要一个快速简洁的方法,才能让机器人像电视那样,一打开包装就能使用。三是传感器的结合,传统机器人一般使用位置传感器,未来还要加入视觉传感器等,但现在协同的实效还很差。国外在这三个方面也在进行着研究,所以我国与他们是处在同一个起跑线上的。所以我们解决传统的问题时,还要突破新出现的问题。这样,中国才有可能在下一个机器人广泛应用的时代中,走到世界的前列。”


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