搬运机器人(transfer robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器,同时也是近代自动控制领域出现的一项高新技术,它涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。优点是通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性,也大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、新松(SIASUN)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。

川崎RS003N搬运机器人
超高速运行
轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了业界领先的加速度和高速运转。
广泛的工作范围
具有最小的死区和更大的灵活性。
高力矩
高输出发动机,结合一个刚性手臂构造,实现了优良的手腕力矩和负载能力。

高峰视角

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搬运机器人常见问题

Q
机床上下料搬运机器人有哪些功能?
A
目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升,首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理,使人力从中解放出来,直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用,包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。
Q
物料搬运机器人有哪些功能?
A
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
Q
AGV搬运机器人在使用过程要注意什么?
A
需要定期做简单的保养,据我所知国内I-SO系列AGV搬运机器人,有设备自检功能,如果设备有问题或损耗到一定程度,会提前自动警示,这样大大提高了设备的安全性能,从而省去了维护的成本。
Q
AGV搬运机器人有什么应用原理?
A
AGV搬运机器人主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,惯性导航。
Q
智能AGV搬运机器人应用到哪些行业?
A
目前用得比较多的是自动化仓储物流、生产线货物搬运、柔性制造生产线等。
Q
工业搬运机器人按导演方式的分类:
A
1.直接坐标导航方式。2.电磁导航方式。3.磁导航方式。4.激光导航方式。5.光学导航方式。6.惯性导航方式。7.图象识别导航方式。8.GPS(全球定位系统)导航方式。
Q
工业搬运机器人中运用什么传感器?
A
这种机器人分了很多档次,有的只需要完成一种工作需求,那么它就是提前编好的程序发送命令的模式进行一致的工作,较为复杂的的工作,那么设计的技术含量极为高。红外线、距离光电等等传感器都有用到。

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